醫用手術室凈化智能物流系統_日照康邦醫療設備工程有限公司

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醫用手術室凈化智能物流系統

▌醫用氣動物流系統

醫用氣動物流傳輸系統是一種利用空氣壓縮，造成管道內壓差，來輸送攜帶有傳輸物資的傳輸瓶。借助機電和計算機控制，通過網絡管理和全程監控，可將各病區護士站、檢驗科、病理科、血庫、手術室、藥房等工作點，通過傳輸管道連為一體，可實現、血漿、檢驗標本、術中病理、等可裝入傳輸瓶的小型物品，智能單管/雙向點對點傳輸。

目前全院氣動物流總站點數量149個，連接管道米數18410米，其中新大樓安裝75個站點（其中4臺MTU快速多口轉換站點）。院內即有建筑使用氣動物流系統共設有74個站點，連接1#、2#、3#、8#、10#五座建筑，每天傳輸量近3000次，為傳輸量多的氣動系統。

氣動物流站點：

▌智能倉儲系統

智能倉儲系統包含垂直升降系統、水平回轉系統及垂直回轉系統。垂直存儲系統又稱手術室-供應室垂直升降存儲系統，簡稱手供一體化。是由軟件平臺集成智能倉儲裝備來集中管理手術室物資倉儲，實現手術物資智能化管理存取-配置-追溯，及相關信息聯網交互的一體化系統。

通過智能倉儲系統的管理平臺，可實現對系統的自動化管理，同時管理平臺可以與的其它智能化系統對接，如HIS系統、手麻系統、內網系統、ERP系統、財務管理系統、追溯系統等，來實現對物品庫存和期的管理。

垂直升降存儲系統（手供一體化）

新大樓設手術室53間，其中七樓綜合手術室38間，五樓日間手術室14間，四樓設心導管室DSA手術室8間，供應位于地下一層。

設備參數表：

設備	38050 mm
井道	38070 mm
設備寬度	1980 mm
設備深度	2312 mm
設備占地面積	4.58 m2
支撐接觸面積	1120 cm2
滿托盤質量	93800 kg
設備凈重（不含托盤）	7661 kg
滿負荷重量	101461 kg
滿載時垂直運行速度	Up to 0.96 m/s
非滿載時速度	Up to 1.5 m/s
水平存儲或提取速度	Up to 0.6 m/s
平均提取時間	62 s
長提取時間	100 s
總存儲量	201.4 m2

系統操作流程：

▌手術室區域化管理與智能倉儲設備的對接

手術室區域化管理的優勢：

區域訂單化管理模式，盡量減少對現有工作流程的改變和工作中人為判斷比例，體現了對管理的精益化和性要求。
對庫存和效期系統化管理，擺脫全憑人工統計的低效模式。
劃分區塊管理手術室區域，縮小工作人員的路線距離，減少時間和體力方面的消耗。
數據實時互通，從手術預約到物品配置到效期庫量管理，實時體現在各區域中，信息對稱性、系統性。

手供一體化站點、庫房實景圖：

智能自導航機器人：

● 自動導航控制是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，應用于內可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來。● 自動導航控制系統的主要分為三個部分：一是硬件部分：即如何利用導航定位傳感器對運輸機器人的位姿進行測量。二是路徑部分：即如何規劃出合適的運行路徑，該路徑是運輸機器人導航瞄準的路徑，規劃的好壞直接影響導航的效果。三是算法部分：包括避障算法，路徑重新規劃，短路徑選擇，偏差修正。

自導航機器人系統組成及功能：? 自導航機器人，用于執行物資運輸任務；? 全程wifi網絡，用于系統同自導航機器人、開門機控制器、電梯控制器之間的通訊；? 運輸站點，提供物資收發功能；? 行車區間報警指示，行車區間的聲光報警提醒，用于車輛轉彎部分提前提醒，提醒過往行人轉彎處有車輛要經過；? 存車及充電站點，車輛空閑及低電量時，提供給車輛暫存及充電的位置，使用220V，單相電源即可；? 智能管理系統軟件，可以跟的HIS系統，ERP系統連接，接收手術訂單信息，庫存信息同步管理，運輸任務追溯….? 智能調度系統，可以根據智能管理系統的訂單，智能分配運輸所需車輛。多可以在一個系統中集成100輛自導航機器人，同時進行調度管理；? 智能手持客戶端，用于生成指令訂單，分配運輸任務，物資查詢等操作；? 物資儲存及運輸箱體。